Università degli Studi di Perugia

INSECT PETS: RILEVAMENTO DI INSETTI CON DRONI E DISPOSITIVI IOT

74 74 people viewed this event.

Consideriamo il problema dell’utilizzo di un drone per raccogliere informazioni all’interno dei frutteti al fine di scovare insetti nocivi, ovvero la cimice Halyomorpha halys. Un frutteto può essere modellato come un grafo a corridoi, che è una struttura dati regolare e vincolata formata da corsie consecutive in cui gli alberi sono disposti in linea retta. Per monitorare la presenza di insetti, un drone vola vicino agli alberi e scatta video e/o immagini che verranno analizzate offline. Poiché l’energia del drone è limitata, solo un sottoinsieme di luoghi del frutteto può essere visitato con una batteria completamente carica. I luoghi che hanno maggiori probabilità di essere infestati dovrebbero essere selezionati per rilevare tempestivamente il parassita. Abbiamo implementato l’approccio proposto su un drone DJI e ne abbiamo valutato le prestazioni nell’ambiente del mondo reale.

 

Referente/i:

Maria Cristina Pinotti
Alfredo Navarra

 

Data e ora

30/09/2022 h. 16:00 to
30/09/2022 h. 22:00
 

Tipologie di evento

 

Categoria dell'evento

 

Event Tags

Share With Friends