INSECT PETS: RILEVAMENTO DI INSETTI CON DRONI E DISPOSITIVI IOT
Consideriamo il problema dell’utilizzo di un drone per raccogliere informazioni all’interno dei frutteti al fine di scovare insetti nocivi, ovvero la cimice Halyomorpha halys. Un frutteto può essere modellato come un grafo a corridoi, che è una struttura dati regolare e vincolata formata da corsie consecutive in cui gli alberi sono disposti in linea retta. Per monitorare la presenza di insetti, un drone vola vicino agli alberi e scatta video e/o immagini che verranno analizzate offline. Poiché l’energia del drone è limitata, solo un sottoinsieme di luoghi del frutteto può essere visitato con una batteria completamente carica. I luoghi che hanno maggiori probabilità di essere infestati dovrebbero essere selezionati per rilevare tempestivamente il parassita. Abbiamo implementato l’approccio proposto su un drone DJI e ne abbiamo valutato le prestazioni nell’ambiente del mondo reale.
Referente/i:
Maria Cristina Pinotti
Alfredo Navarra
Organizzatore
Fondata nel 1308 l ‘Università degli Studi di Perugia è uno dei più antichi e prestigiosi atenei italiani: infatti è stato uno dei primi ad ottenere l’accreditamento del MIUR come Ateneo di qualità e nel 2020 è risultato, per il VII anno consecutivo, primo tra i grandi atenei italiani nella prestigiosa
graduatoria Censis-Repubblica. Forte dei sui 16 Dipartimenti, l’Ateneo offre 44 percorsi di I livello (lauree triennali e lauree magistrali a ciclo unico) e 44 percorsi di II livello (lauree magistrali), distribuiti in 5 aree disciplinari (economico-giuridico-politica, medico-sanitaria, scientifica, tecnico-scientifica e umanistica). L’ alta formazione completa il quadro con 20 dottorati, oltre alle due
partecipazioni in consorzio a 1 prestigioso dottorato interuniversitario e 33 scuole di specializzazione (di cui 30 in area medico-sanitaria)
Venue
Sede del Rettorato dell’Università degli Studi di Perugia
Piazza dell’Università, 1, 06123 Perugia PG